تبلیغات
برنامه نویسی و سورس کد های آماده - شبیه سازی حرکت یک کامیون با سیستم فازی با نرم افزار مطلب

تا که بودیم نبودیم کسی

کشت ما را غم بی هم نفسی

----------

تا که رفتیم همه یار شدند

تا که گفتیم همه بیدار شدند

--------------

قدر آیینه بدانید که هست

نه درآن موقع که افتادوشکست


E-mail:

Peymanf11@Gmail.com (پیمان فیاض)

Moh.Daneshvar@Gmail.com
(محمد دانشور)
شما می توانید با وارد كردن ایمیل خود در این قسمت از به روز شدن این وبلاگ با خبر شوید .





Powered by WebGozar

كلیه حقوق قالب متعلق به علی رایانه و پی سی دیزاینر می باشد     
 
سه شنبه 22 بهمن 1387 نوشته شده توسط پیمان و محمد

شبیه سازی حرکت یک کامیون با سیستم فازی با نرم افزار مطلب

 

این پروژه شبیه سازی حرکت یک کامیون می باشد که در آن  محل و زاویه قرار گیری کامیون در خیابان به طور شانسی انتخاب شده و با استفاده از قوائد فازی طراحی شده کامیون حرکت میکند تا به وسط جاده برود

نحوه کار برنامه
این برنامه در ابتدا مختصات
x , y  ای را که  میخواهیم کامیون در حالت ابتدایی در آنجا قرار داشته باشد را با کلیک در نقطه مورد نظر گرفته و کامیون را رسم می کند. زاویه کامیون در این برنامه بصورت random انتخاب می شود.در مرحله بعدی با استفاده از موتور استنتاج و همچنین پایگاه قواعد فازی که در برنامه تعریف شده اند شروع به حرکت دادن کامیون می کند تا محور کامیون در وسط خیابان قرارگیرد.
این سیستم فازی که برای هدایت کامیون طراحی شده است موتور استنتاج حاصلضرب ، فازی ساز گوسین و غیر فازی ساز میانگین مراکز که بصورت فرمول زیر می باشد
teta را محاسبه می کند:

بعد از محاسبه teta حال برای شبیه سازی سیستم کنترل برای موقعیت بعدی کامیون از مدل ریاضی زیر استفاده می کنیم:

 


 
 برای سفارش و توضیحات بیشتر به ادامه مطلب رجوع کنید

 

محتویات پروژه :سورس  به همراه  Document کامل

قیمت : 40 هزار تومان

برای آگاهی از نحوه خرید و پرداخت هزینه  پروژه  اینجا  کلیک  نمایید
بازدیدها [] - نظرات ()
صفحه اصلی ویرایش قالب گالری تصاویر آر اس اس ارتباط با ما